Construit entre 1855 et 1867, à l'initiative de la Société des Antiquaires de Picardie, avec le soutien de Napoléon III, il fut le tout premier bâtiment français conçu pour devenir un musée.

Il était intégralement fermé depuis 2017 mais les galeries du premier n'étaient plus visibles depuis 2008.

Il a été entièrement rénové, découvrant sous les couches de peinture, des déors peints d'une exceptionnelle beauté. Les collections se sont enrichies et couvrent toute l'histoire de l'art : des collections archéologiques et égyptiennes au sous-sol [découvrez notamment la célèbre momie ou la Vénus de Renancourt récemment découverte] à l'art contemporain [Bacon, Picasso, Miro, Dubuffet, Picabia, Balthus....], en passant par les collections médiévales dont les Puys d'Amiens, chefs d'oeuvre de la cathédrale.